用于跨介质驱动的小型双模态驱动器设计与控制
新奥尔良鹈鹕
2025-08-05
作品简介
该空水两栖机器人以“单推进系统+自适应传动”解决跨介质效率问题，采用碳纤维框架，配备螺旋桨、双模式齿轮箱等核心推进系统及辅助系统，通过相关技术实现空水模式切换，可用于环境监测等场景。
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